ABSTRAK RANCANG BANGUN ROBOT SEDERHANA PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO. Feldi Hekmatyar 372016611510 Robotika merupakan penemuan yang berguna untuk membantu kegiatan manusia dalam keseharian, banyak manusia yang terbantu karena adanya teknologi robot di sekitarnya. Robot pembersih lantai sudah mulai dikembangkan pada saat ini. Beberapa penelitian sebelumnya telah mengembangkan robot pembersih lantai dengan sensor ultrasonik. Robot yang telah dikembangkan memiliki toleransi jarak yang terlalu kecil yaitu 15 cm yang mengakibatkan robot mudah menabrak rintangan di depannya dan ketika menemui rintangan robot hanya mampu berbelok sebesar 90 o. Tujuan penelitian ini adalah ingin menyempurnakan penelitian terdahulu dan menguji apakah robot dengan rotasi 180 o jauh lebih baik dibanding dengan robot yang berotasi 90 o .Jarak sensor ultrasonik sebagai acuan robot untuk berbelok terkadang menjadi masalah dasar yang menimbulkan dampak besar bagi jalannya robot , karena robot dengan jarak yang minim dapat menabrak halangan yang ada di depannya, sehingga membuat chasing tersebut rusak. Pengujian Perangkat Lunak Arduino IDE menggunakan Metode Black-Box Testing, sedangkan untuk pengujian rancangan secara keseluruhan dilakukan dengan uji coba langsung sebanyak 7 kali. Hasil dari penelitian Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino adalah Robot dapat berputar 180 derajat pada medan dengan ukuran 2.3 Meter X 3 Meter dan Robot dapat mengidentifikasi halangan dengan toleransi jarak yang jauh lebih besar yaitu 50 cm, sehingga meminimalisir terjadinya tabrakan antara robot dan medan penghalang. Ada hal yang perlu dibenahi dalam penelitian ini seperti minimnya keakuratan robot dalam membaca sudut menyebabkan kotoran yang ada di sudut medan tidak dapat dibersihkan. Maka diperlukan penambahan Sensor Ultrasonik untuk membantu navigasi Robot sebagai peningkatan penelitian yang dilakukan pada masa yang akan datang.